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Asservissement de trajectoire pour machine à électroérosion par enfonçage

Dans le domaine de la machine-outil, le dispositif moteur poulie courroie crantée - vis à bille est souvent utilisé pour l'entraînement des axes. La position du moteur sans balais est mesurée au moyen d'un encodeur afin de commander les commutations de phase aux bonnes positions du rotor du moteur. Le couple moteur est transmis à la charge (représentant par exemple la table de travail ou bien un axe muni d'un outil) par l'intermédiaire d'une transmission par poulies et courroie suivi d'une vis à écrou à billes. La position de la charge est mesurée au moyen d'une règle linéaire. La fin de la course est déterminée par une butée mécanique afin de protéger le mécanisme en cas de défaut du logiciel de servo entraînement. En particulier, il s'agit de l'entraînement des axes Z et C d'une machine à enfonçage. Les fréquences propres peuvent descendre très bas pour l'axe C, qui de plus, est équipée du capteur sur le moteur seulement. Toutefois il faut commander des mouvements rapides de va-et-vient (appelés pulsation) avec une précision d'accostage de quelques micromètres, ceci dans un contexte multi-axe.