Mise en service d'un centre d’usinage
Ce projet consiste à mettre en oeuvre la commande numérique NUM 1060 acquise par l’EINEV en vue de piloter le centre d’usinage offert par le laboratoire de productique de l’EPFL. Outre un magasin d’outils ainsi qu’un système de palettisation, le coeur de cette machine comporte trois axes XYZ en plus d’une broche indexable et d’un axe C. Les entraînements sont de type synchrone auto-commuté (moteurs Magnetic et servo-amplificateurs ST1 de Socapel), le rotor étant chassé directement sur les vis à billes des trois axes. La partie automate de la commande est programmée afin de gérer un minimum de signaux de sécurité, alors que des fonctions élémentaires de la partie commande numérique (asservissement, génération de consigne) sont programmées afin d’effectuer quelques tests de fonctionnement.
Etudiant: Philippe Giovangrandi
Année: 1997
Département: TIN
Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)
Enseignant responsable: Michel Etique