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Moteur Linéaire à Voie Active (MLVA)

A l’heure actuelle, les moteurs linéaires synchrones sont largement utilisés en robotique industrielle. Ils sont en très grande majorité constitués d’un chariot mobile portant un bobinage triphasé et d’une voie magnétique fixe associée au guidage mécanique et à un capteur optique ou magnétique incrémental. Le concept de moteur linéaire à voie active qui est proposé ici est basé sur le concept inverse : le flux est généré par les aimants permanents sur le moteur et les bobines se trouvent sur la voie. Ce moteur existe sous forme prototype, mais pas encore en exécution industrielle. A notre connaissance, la raison est due au coût et probablement à des performances globales insuffisantes, en raison d’un concept pas suffisamment innovant.Nous proposons d’étudier un nouveau concept, en se concentrant d’abord sur la faisabilité technique mais aussi économique de toute la partie électronique. Il est donc proposé d’étudier la faisabilité d’un système électronique multi-phase, capable de gérer d'une façon indépendante chaque bobine du moteur.