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Système de transport pour conteneurs

Le but de ce travail est de réaliser la régulation automatique de position d'un système de transport sur rail, tel que, par exemple, le chargement et le déchargement de conteneurs d'un navire marchand. Les algorithmes choisis doivent assurer un arrêt de la charge déplacée sans dépassement de position et sans oscillation, dans un temps optimal, avec une grande robustesse. Le choix d'une méthode moderne a permis de remplir à satisfaction le cahier des charges, comme le montre les simulations sur ordinateur.