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Construction d'un manipulateur à 2 degrés de liberté

Ce travail a pour objectif l'étude d'un manipulateur mécanique simple à deux degrés de liberté. L'entraînement se réalisera avec un seul moteur et celui-ci tournera uniquement dans un sens. Le principe consiste à utiliser deux cames, l'une pour engendrer la translation et l'autre la rotation du bras. En synchronisant ces deux mouvements, on obtient un manipulateur avec un mouvement vertical, permettant de prendre une pièce et après le mouvement de rotation de la déposer ou éventuellement la chasser sur un dispositif de montage. Ce manipulateur sera principalement utilisé pour l'assemblage automatisé.