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Développement d'un serveur Web en JAVA embarqué sur une carte DSP

Ce projet consiste à équiper une carte motion control générique basée sur un DSP d'Analog Devices avec un processeur Java permettant l'acquisition de données et le contrôle de commandes en temps-réel au travers du DSP. Le processeur Java permettra d'embarquer un serveur Web, de telle sorte qu'il sera possible d'éditer les paramètres et les données de la carte à DSP en utilisant un simple navigateur Web sur n'importe quelle machine (PC, Laptop, TabletPC, PocketPC, etc.). Il s'agira de mettre au point les interactions (protocole, signaux, etc.) entre la carte à DSP et le processeur Java afin de garantir un niveau de performance compatible avec les applications d'acquisition et de commande liés au contrôle de processus industriel (motion control) ou mesure de paramètres vitaux (biomédical). Dans le cadre de ce projet, il est également prévu d'établir une synergie avec un autre travail de diplôme consistant à interfacer la carte à DSP avec un moteur piézoélectrique à haute résolution. Le moteur pourra être contrôlé au moyen de l'interface développé dans le cadre de ce projet.