Automatisation d'une tâche robotisée pour les CFF
Il s'agit de robotiser un processus, actuellement manuel, de nettoyage et de graissage de bas de caisse pour locomotives, pour des raisons à la fois d'économie, d'ergonomie et de qualité de vie. Pour évaluer la situation actuelle, élaborer une solution de principe, et évaluer de façon grossière les coûts, l'étudiant consultera notamment l'utilisateur visé et les partenaires de l'économie. Pour l'étape d'essais en laboratoire, il accordera une attention particulière à la facilité de définition des " points " et des trajectoires d'outil, à la nécessité pour l'utilisateur d'intervention à distance, aux contraintes de communication entre ordinateur de pilotage et commande de robot. Il procédera aussi à la simulation géométrique, ou réelle à échelle réduite, de certains éléments-clefs de la solution, de façon soit à valider le concept technique, ou alors pour permettre à l'utilisateur de se déterminer quant à l'adéquation du mode de fonctionnement visé.
Etudiant: François Delafontaine
Année: 2006
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: Centre d'entretien des CFF à Genève
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz
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