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Asservissement d’un actuateur linéaire piezoélectrique à onde progressive

Conception d'un démonstrateur intégrant un actuateur linéaire piézoélectrique à onde progressive, un capteur optique haute résolution et une interface utilisateur sur PC (GUI Matlab). Les paramètres nécessaires à l'asservissement en position de l'actuateur doivent être déterminés par identification. Les mouvements sont donnés par une seule commande, soit la position d'arrivée. Le calculateur embarqué (DSP 16 bits virgule fixe) détermine le profil de mouvement optimal. La programmation d'une séquence de mouvements doit également être prévue. La mesure de position doit être remontée au PC et comparée avec la consigne générée par le DSP. Ce démonstrateur est complété par une mesure de position absolue haute résolution réalisée par un second diplômant. Un troisième travail de diplôme doit permettre la connexion du démonstrateur au web sous la forme d'un serveur.