Commande d'un entraînement DC brushless sans capteur par DSP

"Les moteurs synchrones auto-commutés ainsi que les moteurs à courant continu sans collecteur ("DC brushless") sont les concurrents directs des entraînements DC à collecteur et de certains moteurs pas-à-pas. Ils présentent un très grand intérêt pour de multiples applications industrielles actuelles et futures. Cet intérêt est encore plus marqué lorsque ces moteurs peuvent être exploités sans capteur de position angulaire, ce qui est désormais faisable techniquement à la condition de pouvoir les piloter au moyen d'un système micro-informatique rapide implantant des stratégies de pilotage particulières. Un partenaire industriel, Cassat Ingénieurs-Conseils à Pully, a proposé en 1997 de développer une carte électronique basée sur le processeur de signal TMS320F240 de Texas Instruments, spécialement développé pour la commande de moteurs. Cette carte a été réalisée par O.Narbone, diplôme EE 1998 puis testée par Ch.Jaquet, diplôme EE 1999, avant d'être refaite avec de nouveaux composants pour l'adapter au fonctionnement en PWM. Des algorithmes de commande correspondant à ce type de commande sont également proposés dans le cadre de ce projet."

Etudiant: Pierre Etter

Année: 1999

Département: TIN

Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)

Enseignant responsable: Michel Etique

Ce travail est confidentiel