Pilotage intelligent de robots MindStorms
Le pilotage d'un petit robot Lego MindStorm va s'effectuer grâce à une caméra vidéo et un logiciel de pilotage réparti sur la brique Lego RCX et sur un PC de commande. Après analyse de l'image donnée par la caméra, le logiciel va détecter des chemins à parcourir par le robot. Ces chemins sont symbolisés par des segments de forme connue. Au cours de son parcours, le robot va détecter des carrefours, des obstacles, etc. Il s'agira de lui permettre de surmonter ces difficultés et d'atteindre son but. De plus, cette application va permettre de mettre en évidence les possibilités de validation et de vérification d'un langage synchrone comme Esterel.
Etudiant: Pascal Luthi
Année: 2005
Département: TIC
Filière: Informatique et systèmes de communication (anciennement Informatique)
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: la HEIG-VD
Enseignant responsable: Pierre Breguet
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