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Modélisation d'un palier magnétique

Un palier magnétique est une sustentation sans contact qui permet des vitesses de rotation très élevées d'un arbre tournant. Il s'agit d'un système qui est instable en boucle ouverte et qui nécessite une régulation. Le dimensionnement du système et en particulier du régulateur nécessite un bon modèle du système à régler. Ce travail de diplôme a pour objectif de développer un modèle de connaissance et/ou de représentation qui devra inclure certaines non-idéalités dominantes comme p.ex. la saturation magnétique du fer, les limitations statiques et dynamiques de l'étage de puissance à découpage. Les actionneurs électromécaniques seront modélisés par un modèle analytique et par un modèle numérique basé sur Flux2D/Flux3D. Le modèle sera validé par des mesures sur un banc d'essai. Ce palier magnétique expérimental permet de mesurer des réponses temporelles et fréquentielles du système à régler, de la boucle ouverte et fermée. Les courants dans l'actionneur et les forces générées devront aussi être mesurés et comparé au modèle.