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Ajustage rapide des paramètres de régulateur de position et de vitesse

L’ajustage des paramètres du régulateur de vitesse et de position de certaines machines outils peut être, à cause de variation de la charge, de vitesse, très long et coûteux. Une méthode simple et efficace est cherchée. Pour cela, il s'agit de comparer différentes méthodes d’ajustage des paramètres du régulateur, analyser les performances et la robustesse de la méthode itérative d’ajustage des paramètres du régulateur, implanter les algorithmes dans l’un des entraînements de la gamme des produits Baumüller.