Identification d'inertie, de frottements et de mode résonant en temps réel
L'objectif du travail de diplôme est de faire l'état de l'art des méthodes d'identification on-line d'inertie et de mode résonant, de simuler diverses structures et les comparer, tester l'un ou l'autre algorithme au moyen d'un moteur commandé par un système temps-réel xPC.
Etudiant: Joël Guillaume
Année: 2007
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: ETEL SA, Môtier
Enseignant responsable: Ivan Vaclavik
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