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Contrôle de l’inclinaison d’un plan en sustentation magnétique

Lors du travail de semestre, l’ensemble des composants électromécaniques nécessaires au maintien d’un plan en sustentation magnétique ont été dimensionnés. Les électroniques de contrôle de chaque actuateur ont également été réalisées. Le travail de diplôme va permettre de valider l’ensemble du design. Le but étant la maîtrise du plan en position selon six degrés de liberté. Trois fixes par une méthode de répulsion et trois contrôlables grâce à la mesure sans contact de la position de trois points du plan. Une fois les trois degrés de liberté asservis les uns indépendamment des autres (découplage), le système peut être intégré au contrôle de la trajectoire d’une bille posée sur le plan.