Développement d'un mobile activé par deux moteurs électriques dont la position est asservie à partir de signaux GPS et des gyroscopes - Partie I
Le but de ce travail de diplôme est de développer (hardware et software) un système miniature muni de moteurs électriques et d’hélices capables de produire des forces contrôlées selon les axes x, y et z. Le contrôle de la poussée est effectué via une électronique embarquée munie d’un microprocesseur. Le développement de la partie qui gère le calcul de la position fait partie d'un autre travail de diplôme.
Etudiant: Vincent Gonet
Année: 2005
Département: TIN
Filière: Génie électrique
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: le Centre Suisse d’Electronique et de Microtechnique CSEM
Enseignant responsable: François Salchli
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