Dynamique d'un axe d'entraînement électrique
Modéliser un axe d'entraînement électrique avec asservissement de position dans le but de déterminer les performances (dynamique et précision) atteignables en fonction de paramètres comme la bande passante de l'amplificateur de puissance, les caractéristiques mécaniques et électromagnétiques du moteur, la rigidité de la transmission, l'inertie de la charge, le rapport de réduction entre la charge et le moteur et la résolution des capteurs. Compléter le modèle initial à 2 masses: moteur relié à une charge par une transmission flexible, par les éléments présents sur les machines réelles tels que :
Etudiant: Christian Gerber
Année: 2005
Département: FEE
Filière: Informatique et systèmes de communication (anciennement Informatique)
Type de formation: En emploi
Partenaire externe: BOBST SA, Lausanne
Enseignant responsable: Ivan Vaclavik