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Actionneur pour la compensation de gravité d’un axe de robot

La société SYSMELEC SA est spécialisée dans la conception et la fabrication de machines robotisées dont les domaines d’excellence sont l’automatisation de processus d’assemblage, spécialement pour des microsystèmes et la robotique de pointe. Les robots développés par la société SYSMELEC SA sont actuellement équipés de vérins pneumatiques pour la compensation de gravité des axes Z. Cette solution, bien qu’élégante, présente divers inconvénients pour certaines applications qui conduisent à étudier une structure de type magnétique. L’objectif du projet consiste à proposer et analyser diverses solutions magnétiques, puis à dimensionner une structure avec le logiciel à éléments finis Flux3D selon le cahier des charges fourni par notre partenaire. Les caractéristiques seront comparées à celles de la solution pneumatique. Cette problématique a été étudiée de manière théorique lors d'un travail de semestre, et il s'agira, au cours du projet de diplôme, de concrétiser le travail et de valider les conclusions émises. D’autre part, pour le développement des nouveaux robots, SYSMELEC SA a besoin de choisir les motorisations adéquates en fonction des modes d'entraînement. Pour ce faire, notre partenaire propose d’évaluer et de comparer, sur la base de divers critères à définir, des variantes envisageables de moteurs rotatifs (moteur à collecteur et moteur "brushless") et linéaires.