Conception d'une souris haptique basée sur un gyroscope
Il s'agit de concevoir une souris capable d'interagir physiquement avec son utilisateur. Pour ce faire, la souris est équipée d'un gyroscope composé d'un volant tournant à haute vitesse et suspendu dans un dispositif constitué de cadres dont le mouvement est piloté, afin de fournir un effort perpendiculaire à l'axe de rotation du volant. Cet effort correspond à un couple que l'utilisateur va ressentir dans son poignet. Une simulation détaillée du système est réalisée sous Matlab et SimMechanics afin de vérifier la faisabilité du concept, ainsi qu'une conception CAO simplifiée permettant de dimensionner les paramètres clefs et de disposer d'un modèle 3D de la souris. Ces éléments sont utilisés afin d'obtenir un modèle de type "réalité virtuelle"
Etudiant: Laurent Bergues
Année: 2005
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: la HEIG-VD
Enseignant responsable: Raoul Herzog
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