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Simulation géométrique et physique de châssis pour robots mobiles autonomes destinés à l'exploration planétaire, à l'aide du logiciel Webot

Depuis "toujours" l'homme a eu le désir de percer les mystères des planètes qui nous entourent. Après les télescopes, les vols habités vers la Lune, et les sondes orbitales plus lointaines, trois missions particulières durant ces dernières années ont contribué à l'étude de la planète Mars en y plaçant avec succès des robots mobiles autonomes.Le travail de diplôme a pour but de contribuer à l'évaluation et à la comparaison d'efficacité de plusieurs types de châssis pour robots mobiles autonomes de l'espace. Il s'agit d'engins tout terrain ("rovers") pour lesquels il faut tenir compte de différentes architectures et de divers paramètres locomoteurs, dans une variété de conditions environnementales.