Main pour la palettisation
La palettisation des piles de carton à la sortie des installations DYNAPACK est actuellement effectuée par des installations DYNAPAL effectuant plusieurs opérations successives de positionnement, de retournement et de dépose. L'objectif du travail est de concevoir une main mécanique de robot permettant de réaliser presque simultanément toutes ces fonctions, ceci dans un espacement beaucoup plus réduit.Pendant son travail de semestre, le candidat a planché sur diverses stratégies permettant d'effectuer les opérations requises et a commencé à développer une main. Le travail de diplôme porte principalement sur un choix définitif de solution, la réalisation d'un prototype de main et des essais en laboratoire.
Etudiant: Sylvain Rubeli
Année: 2004
Département: TIN
Filière: Systèmes industriels
Partenaire externe: Bobst S.A., Lausanne
Enseignant responsable: Jean-Daniel Chappuis
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