Etude de freins d'articulations pour bras de mesure
Des dispositifs de mesure constitués d'un bras poly-articulé sont utilisés dans divers domaines techniques, notamment le domaine médical. Ces bras libres sont équipés de capteurs angulaires de précision et peuvent transmettre la position spatiale d'un outil par le biais des calculs appropriés. Dans certains cas, il serait intéressant de pouvoir maintenir le bras dans une position fixe, et pour cela il faut équiper les articulations de freins mécaniques.Le but du projet est donc de concevoir un système de blocage assurant un positionnement précis d'une articulation équipée d'un capteur angulaire. Une attention particulière sera portée à l'absence d'interaction entre les efforts mécaniques engendrés par le dispositif de freinage et le respect de la position désirée de l'articulation. Un dispositif de compensation actif pourra être envisagé.Le travail devrait normalement déboucher sur la réalisation d'un prototype.
Etudiant: Marc Müller
Année: 2004
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Partenaire externe: M. Stéphane Dewarrat, Ingénieur ETS
Enseignant responsable: Pierre Dumusc
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