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Asservissement d’un labyrinthe plan

Mise au point d’un démontrateur, entièrement conçu à l’EIVD, permettant le contrôle de la trajectoire d’une bille posée sur un plan mû par deux moteurs linéaires. La trajectoire à effectuer par la bille est définie à l’aide d’une souris d’ordinateur et visualisée sur l’écran d’un PC. La position réelle de la bille est obtenue par une webcam standard. L’ensemble des phases permettant la localisation de la bille, le transfert de cette dernière sur la trajectoire et le suivi de trajectoire doit être exécuté.