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Driver fonctionnant sous eCos pour bus de terrain SERCOS, dédié au contrôle de servomoteurs sur les machines de production

Les bus de terrain, et en particulier SERCOS, sont très souvent utilisés pour la commande des machines modernes de production. SERCOS se distingue par sa rapidité et son comportement déterministe, et convient particulièrement bien à la commande de servo-amplificateurs, dans des applications où différents mouvements doivent être synchronisés et coordonnés de manière très précise (interpolation X-Y-Z sur machines-outils, profils de came et arbres électriques sur machines d’emballage, etc.).L’objectif du travail de diplôme consiste à développer un driver pour SERCOS (master), fonctionnant avec le système d’exploitation libre eCos, en utilisant le langage de développement C / C++. ECos est un système d’exploitation spécialement conçu pour le monde des systèmes embarqués et libre de droit. Ecrit par les fondateurs de Cygwin, il peut être téléchargé gratuitement depuis Internet.Le mandant souhaite intégrer ce driver à son nouveau produit de gestion de mouvements multiaxes actuellement en cours de développement. Ce produit permettra à ses clients de piloter des servo-amplificateurs déjà disponibles au sein du groupe Danaher, équipés d’un même interface SERCOS.