Conception d'un préhenseur pour la manutention robotisée des colis postaux
La manutention des colis postaux, lors des opérations de tri, se fait encore en grande partie manuellement, ce qui est économiquement coûteux et humainement peu valorisant. L'institut d'automatisation industrielle de l'EIVD a fait récemment une étude sur ce sujet, et il apparaît que la partie du problème concernant l'organe de saisie et de dépose des paquets requiert une attention particulière. Les colis sont très disparates, en forme, en dimensions et en poids. Le but du travail de diplôme est de contribuer à l'automatisation de cette tâche, en se concentrant sur la conception d'un préhenseur approprié. Les paramètres entourant la prise et la dépose elle-même seront également pris en compte : reconnaissance éventuelle du colis gestion des colis successifs dans les conteneurs spécifiques (Rollboxes), conception de systèmes périphériques complémentaires, etc.
Etudiant: Michael Loersch
Année: 2004
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Partenaire externe: La Poste
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz
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