Réalisation et commande d'un labyrinthe plan (contrôle de la trajectoire d'une bille sur un plan) - Démonstrateur
Le but de ce travail est le contrôle de la trajectoire d'une bille déposée sur un plan pouvant se mouvoir selon deux degrés de liberté. La position de la bille est obtenue par le traitement des images fournies par une webcam grand public. La conception mécanique, la motorisation (moteurs linéaires), le capteur de position (sans contact) ont été développé par l'institut d'automatisation industrielle de l'Eivd.
Etudiant: Yann Maridor
Année: 2003
Département: TIN
Filière: Génie électrique
Partenaire externe: EIVD
Enseignant responsable: Marc Correvon
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