Conception d'un préhenseur avec retour de force
Le candidat a pour mission de réaliser un préhenseur, modélisant d'un doigt, permettant la prise d'un objet et un organe de commande sous la forme d'un mécanisme ergonomique conçu pour le retour de force. Une attention particulière doit être prise sur l'utilisation d'entraînement indirecte en minimisant les frottements et la réversibilité des mécanismes de réduction. Ce projet fait appel à de bonnes connaissances des capteurs, micromécanismes, actuateurs et de la théorie de régulation automatique. Le candidat a donc pour seule contrainte la réalisation d'un système de démonstration convaincant. La précision de positionnement n'est pas primordiale puisqu'il y a correction subjective en fonction de la sensation de force perçue par l'utilisateur.
Etudiant: Julien Erni
Année: 2003
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Partenaire externe: l'EIVD
Enseignant responsable: Marc Correvon
Téléchargement:
- Télécharger l'affiche