Robot mobile pour l'exploration de Mars
Réalisation d'un robot mobile du type FIDO, développé pour l'exploration de Mars ; système locomoteur Durant la prochaine décennie la NASA prévoit d'effectuer une série de missions spatiales vers la planète Mars. Le F.I.D.O Rover a été spécialement conçu par le JPL (Jet Propulsion Laboratory) comme plate-forme réaliste servant à simuler une exploration de la surface martienne. Il s'agit ici de réaliser un prototype similaire au F.I.D.O Rover. L'étude comprend la réalisation d'un châssis, la motorisation et la coordination des douze axes nécessaires au déplacement et à l'orientation du robot, la création d'un logiciel de commande ainsi que l'étude du système embarqué.
Etudiant: Stéphane Salerno
Année: 2002
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: SRV - Association suisse d'astronautique
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz
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