Commande de robot industriel par Ethernet
La tendance actuelle à l'intégration des systèmes automatisés exige de nouvelles solutions. Il s'agit pour ce projet de commander à distance un robot industriel de type Stäubli RX 60. Le candidat utilisera notamment une liaison avec le robot qui tire parti du système DDE (Dynamic Data Exchange) de l'environnement Windows, et qui met en oeuvre le protocole TCP-IP sur Ethernet. Il ajoutera une interface permettant de visualiser sur PC l'état du PC en 3D, autant que possible selon les normes graphiques" du programme "Grasp2000"."
Etudiant: Frédéric Klee
Année: 2002
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: Stäubli SA
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz
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