Assemblage robotisé de composants horlogers
Robotisation d'une opération d'assemblage précise, en milieu industriel horloger. Le projet concerne le montage de montres. Actuellement ce type d'opération est manuel ou parfois semi-automatisé. Il s'agit maintenant de robotiser l'assemblage d'une partie des mobiles. Les difficultés majeures proviennent de la grande précision que nécessite l'assemblage, ainsi que d'autres contraintes à respecter, telles que le temps de cycle, la compatibilité avec les supports traditionnels ou encore les efforts limites sur pièces manipulées. Une étude est aussi faite de l'aide qu'apporte un suivi visuel des mouvements, notamment pour la programmation de positions-clefs.
Etudiant: Sébastien Graf
Année: 2002
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: Une entreprise (nom et détails confidentiels)
Enseignant responsable: Jean-Daniel Dessimoz
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