Manipulateur EIVD
Après l'étude définitive d'un manipulateur deux axes entraînés par des servomoteurs, un dossier de fabrication a été exécuté. Une fois les pièces fabriquées, il s'agissait de réaliser le montage et la mise en service du prototype. Après cette dernière mise en service, on a procédé à des mesures dynamiques et de précision de positionnement.
Etudiant: Raphaël Bucher
Année: 2002
Département: TIN
Filière: Systèmes industriels (anciennement Mécanique)
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: EIVD
Enseignant responsable: Alfred Oberson