Bras de mesure à 6 degrés de liberté
La société TESA est active dans le domaine de la métrologie industrielle. Elle propose de réaliser un bras transportable à 6 degrés de liberté de mesure dimensionnelle de pièces complexes, dans l'application automobile (carrosseries), aéronautique (aubes de turbine), ainsi que la fonderie (pièces massives). Le bras doit être rigide et léger, souple dans sont utilisation avec une précision de l'ordre de grandeur de ±0.02mm, et pouvoir mesurer un volume X-Y-Z de 500x500x500mm. Les mesures doivent être enregistrées sur un PC. Le travail de diplôme consiste à étudier et à construire les articulations et la structure pour les différents degrés de liberté, un système de contre-balancement du bras permettant une utilisation aisée, une étude des possibilités de compensation de température, ainsi que le calcul de la précision sous l'influence des tolérances mécaniques et de la rigidité de la structure.
Etudiant: Soufiane Aiterrami
Année: 2002
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: TESA SA, Renens
Enseignant responsable: Willi Reichen
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