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Amélioration de la mesure des basses vitesses lors de l'utilisation d'un résolver comme capteur

Dans le cadre d'une collaboration ETEL - EIVD, un projet a ét@© initié dans le but de trouver une méthode pour augmenter la précision de mesure des basses vitesses lorsque le capteur utilisé est un résolver. Un travail de semestre a montré les limites de la mesure des basses vitesses lors de l'utilisation conventionnelle d'un résolver. Une stratégie pour palier à cette limite à été définie et validée par simulation. Un banc de mesure permettant l'intégration de plusieurs types de résolvers, couplés à un codeur optique incrémental de référence ainsi qu'une carte d'interface ont également été développés. Le candidat au diplôme doit mettre en place les algorithmes permettant d'augmenter la résolution de la mesure de position et par voie de conséquence de vitesse de manière à repousser les effets des cycles limites sur la précision relative de la vitesse. Deux plages de vitesses doivent être définies avec pour chacune un algorithme de mesure distinct. La transition entre les deux plages doit s'effectuer à erreur de mesure minimale. Une comparaison entre la mesure de vitesse issue du résolver et celle donnée par le codeur optique de référence doit permettre de valider les solutions proposées.