Carte EasyBus pour la lecture d'encodeurs sin/cos
Le système EasyDSP/EasyBus a été développé à l'EIVD dans le but de satisfaire les exigences dans les domaines de la formation, de la recherche appliquée et du développement. Il se base sur une carte maître (EasyDSP) équipée du processeur DSP hautes performances "SHARC" d'Analog Devices, lequel peut être complété par des cartes dédiées à des applications via un bus de fond de panier (EasyBus). Ce projet consiste à mettre en œuvre, pour le système EasyDSP/EasyBus, une carte de traitement d'un encodeur haute résolution de type sin/cos. La multiplication de résolution, par la diminution du bruit de quantification, permet d'améliorer les performances d'asservissement, en particulier aux basses vitesses. Un dispositif de test du procédé (servo-entraînement brushless) permet d'en chiffrer les performances (précision et résolution).
Etudiant: Danick Rochat
Année: 2001
Département: TIN
Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)
Partenaire externe: Bobst SA
Enseignant responsable: Michel Etique