Page d'accueil

Modélisation et commande robuste d'une machine à guiper des tubes à fibres optiques

Pendant la fabrication des tubes à fibres optiques la bande enroulée sur le câble subit de hautes sollicitations en fonction de la vitesse de la machine, du diamètre de la bobine etc. L'objectif de ce travail de diplôme, proposé par SwissCAB S.A est de modéliser les différents éléments de cette partie de la machine et de proposer des algorithmes robustes de régulation de l'entraînement de la bobine. Analysant le modèle du système, déterminer quelles grandeurs ont de fortes influences sur les variables de la machine. Différentes solutions pour la régulation du moteur asynchrone qui entraîne la bobine, spécialement conçu pour cette application, sont prévues : Commande scalaire ou U / f Commande vectorielle de vitesse Commande vectorielle du couple Les algorithmes de régulation doivent être facilement implantables sur l'entraînement actuellement utilisé.