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Dispositif de perçage automatique de tuyaux d'irrigation

Le partenaire industriel de ce projet fabrique une ligne de machines permettant de percer à intervalles réguliers et à cadence élevée des trous d'un diamètre précisément déterminé dans des tuyaux destinés à l'irrigation des cultures. Le perçage étant effectué en cours de mouvement, le principe consiste à ce que le laser utilisé pour le perçage poursuive la zone à percer après détection d'un repère. Le profil à poursuivre est une rampe dans le cas le plus simple, dont la durée est de l'ordre de la milliseconde. Afin d'améliorer la souplesse d'utilisation d'un système actuellement analogique, il est proposé d'employer un dispositif à DSP, lequel permettrait par exemple de se synchroniser sur la position effective du tuyau et de générer des trajectoires plus complexes que celle actuellement utilisée. Un prototype basé sur le système EasyDSP/EasyBus de l'eivd est monté et permet de faire des test sur la machine.