Page d'accueil

Réalisation d'une commande de position d'une table de machine

Il s'agit de commander les déplacements d'une table montée sur un banc d'essai du laboratoire d'automatique. L'entraînement de la table est assuré par un moteur à courant continu. La lecture de la position se fait à l'aide d'une règle de mesure linéaire de précision à codage incrémental. Pour ce travail, nous utilisons une carte d'interface universelle pour le bus PCI, qui a été développée par le Centre de compétences en systèmes intégrés de la HESSO. La première étape consiste à rendre opérationnelle la carte d'interface et à associer les composants nécessités par notre application. Cette carte comprend la détection et la mesure des déplacements, un compteur pour mémoriser la position et une sortie analogique pour la commande du moteur. Tout l'interfaçage a été réalisé à l'intérieur d'un circuit FPGA. La description a été faite avec les outils Mentor Graphics. La deuxième étape du travail a consisté en la mise au point d'un programme de régulation pour la commande des mouvements, tournant sous Windows 98. Il permet de lire la position de la table et de représenter graphiquement les déplacements et l'erreur de position au cours du temps pour divers types de mouvements.