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Commande multi mode d'un moteur pas-à-pas

Dans le cadre d'un projet financé par la réserve stratégique de la HES-SO, une carte de contrôle numérique a été développée autour d'un DSP (ADMC401) dédicacé au "Motion Control". Cette carte, couplée à un onduleur permet l'asservissement d'un grand nombre de moteurs différents, notamment les moteurs pas-à-pas biphasés. Le candidat au diplôme doit imaginer une compatibilité servo-amplificateur - moteur. Notamment la connexion du moteur à l'onduleur et les signaux provenant du capteur Hall aux entrées/sorties codeur optique incrémental (sin-cos-ref.) de la carte DSP. Après asservissement du courant de phase, le moteur doit pouvoir être commandé dans les modes classique suivants : - start - stop plein-pas une phase - ON ou deux phases - ON start - stop demi-pas - start-stop - micro-pas - auto-commutation. Une interface homme machine doit également être réalisée de manière gérer l'ensemble des commandes, soit la vitesse en pas/s, le nombre de pas, le sens de rotation. Pour la commande micro-pas, le nombre de micro-pas / pas doit également pouvoir être modifié. En auto-comutation, le moteur doit être asservi comme un moteur DC sans collecteur. Les mouvements doivent pouvoir se réaliser selon le profil bang-bang.