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Caractérisation en précision des résolvers

Dans le cadre d'une collaboration ETEL - EIVD, un projet a été initié de manière à mesurer la précision absolue des résolvers speed-one biphasé. La caractérisation de la précision des résolvers devrait démontrer leurs limites d'utilisation dans le domaine des asservissements pour des applications d'exigences élevées. Un banc de mesure permettant l'intégration de plusieurs types de résolvers, couplés à un codeur optique incrémental de référence ainsi qu'une carte d'interface ont été développés pendant le travail de semestre. Le travail de diplôme consiste à la définition d'une stratégie d'excitation du résolver sans l'utilisation d'un oscillateur (raison économique), puis la création des algorithmes permettant de définir la position angulaire relative rotor - stator (méthodes directe (trigonométrique) et indirecte (par asservissement de l'angle estimé)). Les résultats obtenus doivent être comparés avec une mesure de référence réalisée à l'aide d'un codeur optique. Une interface homme - machine doit également être développé afin de faciliter l'utilisation du banc de mesure.