Construction d'un robot autonome pour prises de mesures
Le laboratoire de génie thermique est équipé d'une chambre climatique dans laquelle on souhaite mener des campagnes de mesure. L'ensemble des capteurs utilisés est assez volumineux et la solution proposée pour faire des mesures en différents points de la salle consiste en un robot autonome équipé d'un mât vertical sur lequel coulissent lesdits capteurs. Le travail consiste à développer un robot capable d'emporter le module des capteurs aux points de mesure prévus. Pour ne pas perturber l'équilibre thermique de la chambre, il faudra veiller à une consommation d'énergie minimale du robot aussi bien en mouvement qu'au repos. Suite au travail de semestre, on envisage un robot à 4 roues disposées en losange dont les roues latérales sont motrices et les roues avant et arrière sont libres en rotation. Un chariot motorisé permettra d'amener les capteurs de mesure à différentes altitudes. Les fonctions seront assurées par des moteurs électriques.
Etudiant: Fabien Henriet
Année: 2001
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Type de formation: Plein temps
Partenaire externe: Laboratoire de génie thermique EIVD/Yverdon
Enseignant responsable: Pierre Dumusc