Réglage auto-adaptatif d’un servo-entraînement
Ce projet a pour but de mettre au point un banc de démonstration d'un dispositif de régulation auto-adaptative. Le système à régler est un servo-entraînement travaillant en positionnement, chargé par un second servo-entraînement dont le profil de couple statique et dynamique est paramétrable par programmation du processeur de signal SHARC d'Analog Devices. De façon à rendre la démonstration attractive et à mettre en évidence les éléments d'une structure de commande auto-adaptative, un panneau d'instruments virtuels permet d'effectuer les tests comparatifs nécessaires.
Etudiant: Alain Gruet
Année: 2001
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Partenaire externe: EIVD
Enseignant responsable: Michel Etique