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Commande pour une machine de grandissage dans la fabrication de paliers en rubis pour l'horlogerie.

Il s'agit de moderniser l'électronique de commande d'une machine de grandissage en faisant unsage des composants actuels. La machine appartient à la maison Gasser & Ravussin qui produit des paliers en rubis utilisés dans l'horlogerie. Elle a pour fonction d'augmenter jusqu'à sa valeur finale le diamètre du trou qui sert au passage de l'axe d'un pignon. La commande à réaliser doit gérer les mouvements d'un moteur pas à pas, les signaux d'entrée provenant de divers capteurs ainsi que des commandes de relais. Mais elle doit aussi permettre la variation de paramètres de fonctionnement, tels que l'amplitude des mouvements aller-retour du fil qui effectue le rodage des paliers et l'intervalle entre deux apports de pâte diamantée. Durant le 6ème semestre, une étude de cette commande a été développée sur un ordinateur (PC) et les signaux d'entrées-sorties transitaient à travers le port parallèle. Cette première étude a permis de vérifier la faisabilité du projet. Le travail de diplôme consiste à mettre au point une solution plus économique pour réaliser cette commande. La solution finalement adoptée utilise un microcontrôleur ST6265 qui dispose de suffisamment d'entrées (numériques et analogiques) et de sorties pour réaliser une telle commande.