Page d'accueil

Vision par ordinateur. Application au suivi de robots mobiles multiples, par une caméra industrielle avec ordinateur embarqué

"La vision par ordinateur permet, sans contact et à grande vitesse, d'estimer la position et l'orientation d'objets, notamment dans un plan. Reprenant ce qu'il a fait au semestre d'été, l'estimation de position et d'orientation pour une cible mobile unique à l'aide d'un ordinateur tournant sous DOS/Windows et une caméra Logitech/Connectix-QuickCam, le candidat aborde le cas de cibles multiples dans le champ de vue. Pour atteindre ce but, le candidat propose une méthode de traitement d'images, et il se familiarise avec les possibilités de programmation off-line du système Siemens VS 710. Dans la mesure du temps disponible, il défriche encore le problème posé par l'estimation de position et d'orientation de robots mobiles dans le contexte du projet "ménagerie" proposé pour la future Expo nationale."