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Commande adaptative de l'écartement électrode - pièce en électroérosion par enfonçage

Dans le cadre de son projet de semestre, M Fleury a travaillé sur le sujet des méthodes de recherche d'extremum, appliquées à la commande du gap d'une machine à électroérosion. Le principal résultat, obtenu durant ce projet, est la compréhension et la maîtrise des algorithmes de recherche d'extremum. En particulier l'approfondissement de la séparation en différentes échelles de temps a mené à la constatation que les mouvements de pulsation nécessitent un traitement particulier. Ces grands mouvements rapides de l'électrode - outil servent à nettoyer l'interstice outil-pièce à usiner (gap). L'objectif du travail de diplôme est de proposer une solution pour le traitement des pulsations et d'implémenter les algorithmes proposés sur un prototype de machine. Ce travail est composé de trois parties: l'établissement des méthodes (régulateur PI, calcul des variances, recherche de l'extremum), la mise en place des moyens (Matlab - Simulink, LabView) et la rédaction du rapport.