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Robot volant autonome basé sur un hélicoptère radiocommandé

Les robots mobiles se déplacent généralement sur une surface. Mais l'espace peut aussi être visité. Cela est exigeant, compte tenu que le nombre de coordonnées indépendantes à gérer pour réaliser les déplacements et les réorientations passe alors de 3 à 6. L'idée du projet est d'étudier la faisabilité d'une commande par ordinateur d'un modèle réduit d'hélicoptère. Il s'agit d'un appareil télé-guidé, disponible commercialement. L'accent est mis sur la modélisation du comportement en vol du modèle. Afin de simuler le fonctionnement il s'agit de passer par la création d'un logiciel de simulation permettant d'intégrer les différents composants dans un modèle informatisé et virtuel. Le noyau du problème se trouve dans la régulation des différentes opérations de l'hélicoptère. Il s'agit non seulement de les étudier une à une mais aussi d'analyser leur interdépendance.