Asservissement en position d'un moteur linéaire à bobine mobile de type Voice Coil
Dans le cadre d'une collaboration ETEL - EIVD, un projet a été initié dans le but de vérifier les performances d'un DSP (ADMC401) dédicacé au "Motion Control" sur un système électromécanique de forte dynamique. Un travail de semestre a permis la construction d'un banc de test intégrant un moteur Voice Coil couplé à une table utilisant un guidage linéaire à circulation de billes et une règle optique linéaire. Dans un même temps une carte DSP et un onduleur ont été développés grâce à un projet de la réserve stratégique de la HES-SO. Le candidat doit réaliser l'asservissement cascadé du courant de la vitesse et de la position du moteur. Une interpolation du codeur optique (sin/cos) doit également être réalisée de manière à avoir une stabilité de positionnement inférieur à 100nm. Enfin une interface homme-machine doit permettre une commande du moteur (trajectoire) ainsi que la modification des paramètres de réglage en cours d'utilisation.
Etudiant: Patrick Degy
Année: 2001
Département: TIN
Filière: Microtechniques
Partenaire externe: ETEL SA, Motiers
Enseignant responsable: Marc Correvon