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Modélisation d'une tâche robotisée, en environnement graphique 3D, à l'aide du logiciel GRASP 2000

L'intégration d'un robot dans un processus d'assemblage n'est pas une chose facile. Il est souvent nécessaire de procéder à de nombreux tests avant d'obtenir le résultat adéquat. La modélisation tridimensionnelle de cette opération robotisée permet de pouvoir faire en quelque sorte fonctionner celle-ci avant même qu'elle existe physiquement, ce qui est nécessaire par exemple en ingénierie simultanée. On peut donc travailler très tôt sur les cadences et sur la meilleure disposition à effectuer. Le travail consiste à créer une tâche robotisée en environnement graphique 3D à l'aide du logiciel GRASP 2000. Il s'agit aussi d'évaluer les possibilités de transfert des paramètres définis dans cet environnement vers un robot réel, de type Staübli RX 60.