Télémanipulation d'un servo-entraînement au travers du réseau IP
"Ce projet a pour but principal d'installer, sur le réseau d'expériences télémanipulables de la HES-SO, un servo-entraînement de type synchrone auto-commuté entraînant différents genres de charges, dont un système mécanique industriel flexible, présentant une résonance et une anti-résonance dans la zone des 350 [Hz]. L'asservissement de position est réalisé localement, au choix de l'utilisateur distant connecté au réseau, par des régulateurs PID ou RST. L'identification du système (fréquences de résonance, etc) peut également être effectuée à distance au moyen d'outils téléchargeables. Les différents algorithmes de commande sont implantés en C sur la carte DSP "SHARC" d'Analog Devices développée à l'institut d'Automatisation industrielle (iAi) de l'eivd."
Etudiant: Raphaël Ory
Année: 2000
Département: TIN
Filière: Génie électrique (anciennement Electronique)
Type de formation: Plein temps
Enseignant responsable: Michel Etique