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Positionnement et réglage de butées d'une machine à fibre optique

L'objectif de ce travail est d'améliorer le système de trancannage de fibre optique après coloration dans une machine fabriquée par la société SwissCAB S.A . Le travail de diplôme cherche d'abord à établir le modèle mathématique de cette partie de la machine composée d'une bobine sur laquelle est enroulé la fibre. Le chariot porte bobine est entraîné par une vis accouplée à courroie crantée et un moteur asynchrone, à commande vectorielle. L'algorithme de régulation de position du moteur doit tenir compte des variations du moment d'inertie mais aussi de la vitesse de production de la machine. Cet algorithme doit être robuste et facilement implantable sur l'entraînement existant actuellement sur la machine. Les performances du système de régulation proposé sont analysées par la simulations avec Matlab / Simulink ainsi que SimApp.