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Interfaçage de SysQuake avec un processus temps réel implanté sur le DSP "SHARC"

"Le projet consiste à concevoir et à développer l'architecture logicielle permettant la supervision d'un processus temps-réel, implanté sur le DSP "SHARC", par le logiciel de simulation de systèmes dynamiques "SysQuake". Le système est composé d'un microcontrôleur 68376 (carte Kameleon de l'entreprise K-Team) couplé au DSP ADSP21065 d'Analog Devices via une RAM double accès (carte DSP développée à l'eivd par l'institut d'Automatisation industrielle et K-Team). La communication entre SysQuake et le DSP offre à l'utilisateur la possibilité d'interagir avec le monde physique. Le microcontrôleur 68376 joue le rôle de passerelle entre les I/Os de SysQuake (RS232, etc) et l'algorithme du processus temps réel en exécution sur le DSP. Grâce à ce projet, l'utilisateur de SysQuake est en mesure de paramétrer en ligne un processus temps-réel (filtre, régulateur) avec des outils de haut niveau (graphiques, sliders, etc)."