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Etude d'un manipulateur pour les échantillons d'un spectromètre

ARL a développé un spectromètre équipé d'une source laser haute puissance pour l'analyse d'échantillons métalliques et vitreux de l'industrie sidérurgique. Cette société souhaite étendre les capacités du spectromètre en l'équipant d'un dispositif de déplacement de l'échantillon selon deux axes. Une cartographie de l'échantillon pourrait ainsi être effectuée en indiquant les distributions spatiales des concentrations chimiques des différents éléments. Le travail consiste à concevoir le manipulateur avec le préhenseur destiné à des échantillons de grandeur et de forme variables et à réaliser les dessins de fabrication. La précision et la reproductibilité du positionnement de l'échantillon doivent être inférieures à 5 centièmes de millimètre.